据腾讯网报道，很多人认为特斯拉不应该为其驾驶辅助系统使用 Autopilot 和FSD这些名字，因为这会让人们认为这些系统已经是真正的自动驾驶系统，特斯拉这种做法此前甚至遭到德国一机构的起诉。
早在2020年德国慕尼黑一家法院就裁定，由于特斯拉在其驾驶辅助系统中使用了自动驾驶（Autopilot）和完全自动驾驶（Full Self-Driving）的字眼，因此存在误导性营销，提起诉讼的组织是 Wettbewerbszentrale（竞争中心），这是德国最大、最有影响力的国家自律机构之一。
德国竞争中心称，特斯拉在其车辆上使用包括自动驾驶的字样是误导性营销，因为车辆仍然需要司机来操控。
该组织还指责特斯拉在销售其汽车时承诺它们能够在城市中自动驾驶，这是该公司的 FSD 系统的一个功能。
对此特斯拉提起了上诉，上诉由慕尼黑地区高级法院处理，据 TeslaMag.de 报道，该法院在去年 10 月就作出了有利于特斯拉的裁决，不过最近才被公开。
特斯拉在美国也遇到了同样的难题，加州机动车管理局也对其提起了法律诉讼，加州车管所公共事务办公室副主任 Anita Gore 指出，其目的是防止司机误解和误用新的车辆技术。
