不久前，小鹏汽车发布了一段城市NGP在广州闹市区一镜到底的视频，行驶途中包含了上下班、购物、景点游览等多种城市场景，无论是红绿灯识别，转弯、掉头以及紧急避让等突发情况都能从容应对，全程46分钟26公里，完全实现了零接管，与人工驾驶表现差不多。
而为了进一步展示城市NGP的实用性，近日小鹏汽车又发布了一条雨夜版城市NGP一镜到底的实测视频。
与之前白天良好的天气、较高的识别度相比，夜晚、下雨对于车辆的识别精度影响还是比较大的。
然而从实际的表现来看，小鹏城市NGP依然没有让人失望，虽然中途有过一次接管，但是语音助手的提醒也是非常及时，整个行驶过程非常稳健，驾驶技能堪比老司机。
这一切都依赖于小鹏汽车所搭载的高精度地图和激光雷达，高精地图包括矢量地图和定位地图，其中矢量地图输出给规划与控制模块，从而使让车辆在遵守交规的情况下行驶在正确的道路上，且由于事先建立不受感知距离的限制，因此具备"超视距"的特性。
激光传感器的优势在于采集到的原始数据具备精准的深度信息，在高精地图几何信息生成部分会比视觉更加准确。
在这两大系统的加持下，小鹏汽车的城市NGP基本不靠摄像头等视觉系统来运行，极大的提升了复杂环境下的识别精度。
并且，小鹏汽车城市NGP主要针对中国本土交通环境开发，更适合国内交通状况，以目前的测试结果来看，小鹏城市NGP或将成为国内首个打通城市场景的量产高阶智能辅助驾驶。
